如何用相律计算自由度呀呀呀? 质点系自由度计算

机械中自由度的定义是什么？ 譬如一个构件，在空间上完全没有约束，那么它可以在3个正交方向上平动，还可以有三个正交方向的转动，那么就有6个自由度。约束增加，自由度就减少，如果该构件的所有运动都。自由度大于或小于原动数件数回产生什么结果 当原动...