机械中自由度的定义是什么？ 譬如一个构件，在空间上完全没有约束，那么它可以在3个正交方向上平动，还可以有三个正交方向的转动，那么就有6个自由度。约束增加，自由度就减少，如果该构件的所有运动都。
自由度大于或小于原动数件数回产生什么结果 当原动件的数目=自由2113度数，机构有确定的运动；5261当原动4102件的数目>；自由度数，机构无法运1653动，机构损坏；当原动件的数目<；自由度数，机构无确定的运动。扩展资料通过构建机构的运动学分析方程并分析其秩来计算其自由度，或是拆分出机构的每一个闭链，通过虚位移矩阵法来分析机构自由度。此种方法的好处是在理论上可以完美的计算出机构的自由度，计算方法在理解上较为简单。然而该种方法虽然理解简单但计算过程本身较繁琐，而且该方法适用于对于已设计出机构的分析，利用该公式进行机构设计并不太方便。参考资料来源：-自由度
理论力学主要包含哪些内容呢？ (1)静力学 熟练掌握并能灵活运用静力学中的基本概念及公理，分析相关问题，特别是对物体的受力 分析；掌握不同力系的简化方法和简化结果；能够根据各种力系和滑动摩擦的特性。
