直角坐标系转圆柱坐标系和球坐标系怎么转 谁能帮我解释 直角坐标系转球坐标系 dxdydz=r2sinφ drdφdθ 是怎么转化的

直角坐标系(x，y，z)与球坐标系(r，θ，φ)的转换关系为 1、球坐标系(r，θ，φ2113)与直角坐标系(x，y，z)的转换关系5261：x=rsinθcosφ；y=rsinθsinφ；z=rcosθ；2、反之，直角坐标系(x，y，z)...