SolidWorks装配体里插入了另一个装配体，很多部件都不能活动了，怎么办？ 优化中紧约束

运筹学里的松约束和紧约束分别怎么判断？ 松约束和紧约束是针对不等式约束定义的：对于一个优化问题的最优解，如果某个不等式约束刚好左右两边数值相等，即为紧约束；如果左右两端的数值不相等，仍旧保持不等式，即为松约束。如何通俗地讲解对偶问题？尤其是...