运筹学里的松约束和紧约束分别怎么判断？ 松约束和紧约束是针对不等式约束定义的：对于一个优化问题的最优解，如果某个不等式约束刚好左右两边数值相等，即为紧约束；如果左右两端的数值不相等，仍旧保持不等式，即为松约束。
如何通俗地讲解对偶问题？尤其是拉格朗日对偶lagrangian duality？ 能不能给我讲讲对偶问题，kkt条件？为什么存在duality gap？满足kkt条件又能说明什么？我们能不能在知乎…
SolidWorks装配体里插入了另一个装配体，很多部件都不能活动了，怎么办？请问为什么我在装配体里面插入了另一个装配体，另一个装配体以前配合好可以活动的部件现在不能活动。
