机器人控制在实际中用到了动力学控制吗？ 动力学系统辨识与建模

机器人动力学模型如何线性化？ 好吧，这个问题也困扰过一段时间，强答一下。1、最早系统的给出解析的动力学表达式的是IJRR上的题为“Est…系统辨识的基本步骤 先验知识指关于系统运动规律、数据以及其他方面的已有知识。这些知识对选择模型结构、设...