机器人控制在实际中用到了动力学控制吗？动力学系统辨识与建模

2021-04-07知识10

机器人动力学模型如何线性化？好吧，这个问题也困扰过一段时间，强答一下。1、最早系统的给出解析的动力学表达式的是IJRR上的题为“Est…

系统辨识的基本步骤先验知识指关于系统运动规律、数据以及其他方面的已有知识。这些知识对选择模型结构、设计实验和决定辨识方法等都有重要作用。用于不同目的的模型可能会有很大差别。