matlab迭代的跟踪曲线 怎么用matlab画函数图形

毕业设计是机器人轨迹跟踪迭代学习控制，现在要用MATLAB仿真，现在手里有圆的仿真程序， 你用的是动力学方程还是运动学方程？几关节的？还是把机器人作为一个整体在一个大环境做的轨迹跟踪？如果你是以调节关节为对象的话，直接把输入改成正弦就好了。...