毕业设计是机器人轨迹跟踪迭代学习控制，现在要用MATLAB仿真，现在手里有圆的仿真程序， 你用的是动力学方程还是运动学方程？几关节的？还是把机器人作为一个整体在一个大环境做的轨迹跟踪？如果你是以调节关节为对象的话，直接把输入改成正弦就好了。推荐一本书《机器人控制系统》，一本很厚的红色的书，2008年出版的，里面是用simulink仿真的，都是做的正弦曲线
用分形迭代法绘龙曲线的matlab程序？ 这段程序是别人的啊。function dragon_curve(n)生成龙曲线建议n取值为12左右n=7global A_addglobal Rmglobal Lmaxis off；Lm='+L-R'；Rm='L+R-'；x0=0；y0=0；anglez0=pi/2；A_add=pi/4；ch=A_Iterate(n)；run_order(x0，y0，anglez0，ch)；clear；function ch=A_Iterate(n)；if n=0；ch='L'；elseif n>；0；ch=a_Ite(A_Iterate(n-1))；endfunction cha=a_Ite(ch)global Rmglobal Lmcha=[]；for s=1：length(ch)；if ch(s)='R'；cha=strcat(cha，Rm)；elseif ch(s)='L'；cha=strcat(cha，Lm)；elseif ch(s)='+'|'-'；cha=strcat(cha，ch(s))；endendfunction run_order(x0，y0，anglez0，ch)global A_addfor s=1：length(ch)；if ch(s)='-'；anglez0=anglez0-A_add；'-'elseif ch(s)='+'；anglez0=anglez0+A_add；'+'elseif ch(s)='R'|'L'；x=x0+cos(anglez0)；y=y0+sin(anglez0)；line([x0，x]，[y0，y])；x0=x；y0=y；endend
跪求：请问用MATLAB进行曲线拟合时 如何使一个初始参数 在迭代过程中 保持不变？ 那就不要让它做为待拟合参数、
