为什么转速、电流双闭环调速系统中速度调节器输出要设置限幅 速度调节器为什么要调零和限幅

转速电流双闭环调速控制系统为什么要加可调限幅器 为了分别控制生产线的速度和张力，一般电机均采用双闭环控制系统(如图)向左转|向右转实现了转速和电流两种负反馈控制，在系统中设置了转速PID自动调节器和电流PID自动调节器，两者之间实现串联。即...