转速电流双闭环调速控制系统为什么要加可调限幅器 为了分别控制生产线的速度和张力，一般电机均采用双闭环控制系统(如图)向左转|向右转实现了转速和电流两种负反馈控制，在系统中设置了转速PID自动调节器和电流PID自动调节器，两者之间实现串联。即把转速调节器的输出作为电流调节器的输入，再用电流调节器的输出去控制逆变桥晶闸管的触发装置。从闭环结构上看，电流调节环在里面，叫内环；转速调节环在外面，叫外环。转速调节和电流调节在生产线上就是速度控制模式和张力控制模式。对于张力辊，采用张力控制模式，这时人为地将转速自动调节器处于开环状态，不起调节作用，而将所需要产生的张力折算成额定转矩的百分比，作为转矩限幅器的限幅给定，电流调节器处于饱和状态。对于速度基准辊，采用速度控制模式，将所需要的钢带线速度折算成电机额定转速的百分比，作为转速调节器的速度给定，并同时将所需要产生的张力折算成电机额定转矩的百分比，作为转矩限幅器的限幅给定。
为什么转速、电流双闭环调速系统中速度调节器输出要设置限幅 这是因为变频器在转速低的情况下，频率也相应较低，电机是感性负载，在频率低的情况下其阻抗也就相对较小，如果不限幅值的话，电机是要过励磁的，电机过励磁同样也会引起。
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