将状态方程变换为约当规范型 什么是规范约当型矩阵

请教：什么是约当矩阵 A为具有2113n个特征值的矩阵，其中前m个特征值5261相同，后n-m个不相同，则我4102们知道前m个特征值对应一个1653独立特征向量P1，而后n-m个特征值的特征向量是不同的为Pm+1，Pm+2，等等。令P=[...