请教：什么是约当矩阵 A为具有2113n个特征值的矩阵，其中前m个特征值5261相同，后n-m个不相同，则我4102们知道前m个特征值对应一个1653独立特征向量P1，而后n-m个特征值的特征向量是不同的为Pm+1，Pm+2，等等。令P=[P1 P2.Pm+1 Pm+2.Pn]，则J=（P-1）AP，（P-1）表示P的逆矩阵，J为约当阵(Jordan Matrix)。矩阵形式图中没有指明数值的全为0，需要指出的是前m行m列，也即m阶主子矩阵为一个约当块，J称为约当阵。每一个方阵A（n by n）都相似一个约当阵(Jordan Matrix）。约当阵特点是方阵A的特征值（eigenvalues）都在对角线上，对角线上方还有若干个1。另外约当阵是由一些约当块（(Jordan Block）组成，约当块的数量等于特征向量（eigenvectors）的个数，这是因为每一个约当块对应一个特征向量。特殊情况下即方阵A可以对角化，此时约当阵为对角阵（diagonal matrix）。
什么是规范约当型矩阵 规范约当型矩阵的定义和特征，我如何识别一个矩阵是不是规范约当型矩阵，如何将一个矩阵转化成规范约当型矩阵。请高手指点下，多谢。。
考研自动控制原理如何复习？ 本人现在大三在读，想考南京理工大学的控制工程硕士，而初试要考自动控制原理这一科，但现在不知如何复习…
