一个刚体在空间运动具有多少自由度 用球绞链连接的两个刚体在空间运动,有几个自由度

用球绞链连接的两个刚体在空间运动，有几个自由度 三个 自由度。其中沿X轴、Y轴、Z轴的移动被限制。只具有绕X轴、Y轴、Z轴转动的三个自由度。刚体有几个自由度 自由度的2113概念和受力5261平衡的概念是对应的。有4102两个矢1653量方...