用球绞链连接的两个刚体在空间运动，有几个自由度 三个 自由度。其中沿X轴、Y轴、Z轴的移动被限制。只具有绕X轴、Y轴、Z轴转动的三个自由度。
刚体有几个自由度 自由度的2113概念和受力5261平衡的概念是对应的。有4102两个矢1653量方程，即六个分量的刚回体平衡方程，即力答矢量和力偶矢量为零。在六个力的分量中的任何一个分量不为零，刚体就会在相应方向上有运动加速度，或者角加速度。这就对应一个自由度。在问题的举例中，刚体的两个点只能约束5个自由度，还有一个绕着连线的转动自由度。而连线方向的移动自由度是个\"多余约束\"，因为两个点在同一个刚体，它们本身不能在连线上运动。
每个作平面运动的独立构件有几个自由度？ 平面XY上有三2113个自由度。空间坐标系5261XYZ上有6个自由度，分别是X，Y，Z轴和X，Y，Z轴上旋转。4102平面是空间的一1653种特殊形式，比如用微积分算圆柱体的体积的时候，我们假定圆柱体是有无限个圆切片组成的，同理空间就是有无数个平面切片组成。如取XY平面，则有三个自由度，分别为X轴，Y轴和Z轴上旋转。
