一些自动控制中的 pid 与稳态误差的疑惑，求指点。 pid跟踪速度曲线

一些自动控制中的 pid 与稳态误差的疑惑，求指点。 1.增量式PID与位置式PID本质上是一样的。前者多用来有记忆效果的执行机构，如步进电机，给一个脉冲，得到一个控制量。后者就是一般用了。若是阶跃信号，响zd应曲线是一样的。2.型别大于等...