fanuc发那科机器人在没有完成动作指令时，提前预读了do信号！怎么设置呢,求 发那科 MF选通信号没动作

发那科系统md与mf有什么区别 区别就是老版本和旧版本，mf是新的，分1，3，5包，以后会取代mdfanuc发那科机器人在没有完成动作指令时，提前预读了do信号！怎么设置呢，求 是不是P(2)点还没有走到位，DO24就执行了。看一下P2最后...