发那科系统md与mf有什么区别 区别就是老版本和旧版本,mf是新的,分1,3,5包,以后会取代md
fanuc发那科机器人在没有完成动作指令时,提前预读了do信号!怎么设置呢,求 是不是P(2)点还没有走到位,DO24就执行了。看一下P2最后面的运动终止类型是不是用的CNT,改为FINE,就OK了。
全自动状况下发那科机械手给发那科机台顶腿信号无动作怎么回事,(信号连接是好的)各位高手你们好,我维修发那科18i的系统先出现9084#报警后出现433#X,Y,Z9084#报警检查。
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