用matlab求约束最优化问题 多约束最优化

有约束最优化问题，用matlab求解 1.假设最优时候的a1不等于a2，那么取a1'=a2'=max{a1，a2}将是更优的解。因此，最优时候的a1与a2必定相等。2.给定角加速度a时，加速时间越长那么转过的角度越多。。matlab无约束最...