有约束最优化问题，用matlab求解 1.假设最优时候的a1不等于a2，那么取a1'=a2'=max{a1，a2}将是更优的解。因此，最优时候的a1与a2必定相等。2.给定角加速度a时，加速时间越长那么转过的角度越多。。
matlab无约束最优化的使用，最优化方法主要是为了解决从多个方案中选择最合适的，而在本经验中主要介绍的是无约束的最优化的使用，如下：
最优化模型的约束条件 在最优化问题中，求目标函数的极值时，变量必须满足的限制称为约束条件。例如，许多实际问题变量要求必须非负，这是一种限制；在研究电路优化设计问题时，变量必须服从电路基本定律，这也是一种限制等等。在研究问题时，这些限制我们必须用数学表达式准确地描述它们。
