机械运动系统动力学方程 动力学的三大基本公式是什么？

机械系统动力学第一章 单自由度无阻尼自由振动的微分方程详细推导公式 两自由度系统，用第二类拉格朗日方程就可以写出系统运动的微分方程。描述简谐振动的两个方程：x= Acos(ωt+φ)---（运动学描述） (d x)*(d x)(d t*t)...