机械系统动力学第一章 单自由度无阻尼自由振动的微分方程详细推导公式 两自由度系统，用第二类拉格朗日方程就可以写出系统运动的微分方程。
描述简谐振动的两个方程：x= Acos(ωt+φ)---（运动学描述） (d x)*(d x)/(d t*t)+kx/m=0----（动力学描述 显然是个单bai自由度问题，动力学du方程mx''+kx'=0；初始zhi条件t=0时，x=x0，x'=x0'方程的解就可以dao设为x=Acos(ω内t+φ)把解带回到原方程，就容可以建立A，ω，φ和系数m，k及初始值x0，x0'的关系式，这个推导过程请自己做吧，我记不住。
动力学与运动学的区别（物理问题） 运动学是理论力学的一个分支学科，它是运用几何学的方法来研究物体的运动，通常不考虑力和质量等因素的影响。至于物体的运动和力的关系，则是动力学的研究课题。
