ABB机器人轴一轴二报警 ABB焊接机器人自动模式下高速运转，有些关节轴老是报警，显示碰撞，原因是出在哪？

abb机器人轴一 总报警 显示碰撞 扭矩过大 是怎么回事？ ABB机器人轴碰撞报警 长期没保养导致1.轴减速机磨损 2.轴一电机烧.制动损坏等都有可能导致轴碰撞报警扭矩过大 ABB技术交流159的0093段工9601各种机器人故障分析交流A...