abb机器人轴一 总报警 显示碰撞 扭矩过大 是怎么回事？ ABB机器人轴碰撞报警 长期没保养导致1.轴减速机磨损 2.轴一电机烧.制动损坏等都有可能导致轴碰撞报警扭矩过大 ABB技术交流159的0093段工9601各种机器人故障分析交流
ABB机器人报警力度传感器未设置.重启后也报这个，不知在哪里设置。 一般都有撞击传感器，其他功能有电弧传感，电弧感应，传感检测，电弧跟踪等 如果是ABB出厂新机器人，力度传感器是不用设置的。机器人裸机都是上电测试并且运行过的 代码是。
ABB机器人（焊接）要做一个水，气，焊接错误，碰撞报警，怎么做啊？ ABB机器人有多重任务功能（Multitasking），可以同时执行2个以上的Task程序，每个TASK的程序指针（意思就是扫描程序）是独立的。
abb喷涂机器人轴一动作监控报警跟机器人温度高有关吗？ 喷涂机器人又叫喷漆机器人（spray painting robot），是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，1969年由挪威Trallfa公司（后并入ABB集团）发明。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。
ABB工业机器人常见的故障和如何处理这些故障的详细
