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平面内一根链杆自由运动时的自由度等于多少？ 等于6自由度对体系进行几何组成分析时，判断一个体系是否几何不变涉及到体系运动的自由度.所谓一个体系的自由度，是指体系在所受限制的许可条件下，能自由运动时所具有的独立运动方式，也就是体系运动时可以独...