平面内一根链杆自由运动时的自由度等于多少？ 等于6自由度对体系进行几何组成分析时，判断一个体系是否几何不变涉及到体系运动的自由度.所谓一个体系的自由度，是指体系在所受限制的许可条件下，能自由运动时所具有的独立运动方式，也就是体系运动时可以独立变化的几何参变量，或者说确定体系位置所需的独立坐标.自由度数是指自由度的个数.例如一个点在平面内自由运动时，其位置需用两个坐标x，y来确定[图3—3(a)]，故一个点的自由度数等于2，即在平面内自有运动的一个点具有2个自由度.在几何组成分析中，由于不考虑材料的变形，因此可以把一根杆件或由若干杆件构成已知是几何不变的部分，看作是一个刚体.平面体系中的刚体称为刚片.换言之，几何形状不变的平面体简称为刚片.确定一个刚片在平面内的位置需要有三个独立的几何参变量.如图3—3(b)所示，刚片朋自由运动时，其位置可由其上任一点A的坐标x，y和任一直线朋的倾角甲宋确定[图3—2(b)]，故一个刚片具有3个自由度.
对于一个做平面运动的独立构件而言，具有多少个自由度 有三个自由度。他们分别是：沿X轴移动、沿Y轴移动和在平面内转动。扩展：空间运动的物体，共具有六个自由度。分别为：沿X轴移动、绕X轴转动、沿Y轴移动、绕Y轴转动、沿Z轴移动、绕Z轴转动。
一个平面运动的自由构件具有几个自由度 1个
