什么是非自由质点系 理论力学中主矩怎么求

非自由质点系是什么 受约束，有约束力。非自由质点系 system of constrained particle 二、非自由质点系自由度 对一个非自由质点系，受s个完整约束，(3n-s)个独立坐标。。简述几种常见的约束力和约束反力 约束力：...