非自由质点系是什么 受约束，有约束力。非自由质点系 system of constrained particle 二、非自由质点系自由度 对一个非自由质点系，受s个完整约束，(3n-s)个独立坐标。。
简述几种常见的约束力和约束反力 约束力：法律约束力、自我约束力约束反力：柔体约束、光滑接触表面的约束、光滑铰链约束、轴承约束约束作用于非自由质点系的力称为约束力。约束力的方向总是与约束所阻碍的。
如题目，电路原理的问题？什么叫约束方程？最好写出几个例子。谢谢！ 所谓质点系受约束，或称该质点系为非自由质点系，是指系统中质点的位置(或速度)不独立，受到牵制。即除了动力学方程外，质点系位置的时间历程q(t)(或它们的导数)还必须满足其他。
