cfx-post中建立圆柱坐标系 为什么我在CFX？

工业机器人有几种坐标系 一.基础座标系（即卡笛尔座标系），该座标系是其它座标系的基础，内部通过机械数值运算出来二.关节座标系，即为每个轴相对原点位置的绝对角度三.用户座标系，即用户自定义座标系，该座标系实际是通过基础座标系将轴向偏转角度变化...