工业机器人有几种坐标系 一.基础座标系（即卡笛尔座标系），该座标系是其它座标系的基础，内部通过机械数值运算出来二.关节座标系，即为每个轴相对原点位置的绝对角度三.用户座标系，即用户自定义座标系，该座标系实际是通过基础座标系将轴向偏转角度变化而来，四.工具座标系，即安装在机器人末端的工具座标系，原点及方向都是随着末端位置与角度不断变化的，该座标系实际是将基础座标系通过旋转及位移变化而来的
CFD-POST使用教程 最低0.27元开通文库会员，查看完整内容>；原发布者：tsyoyoyoCFD-PostAPeraGlobalCompany？PERAChina启动CFD-Post在ANSYSWorkbench下启动在项目树的部件系统中，拖动CFD-Post或者，创建一个单独的CFD-Postsession.从开始菜单或命令行启动Start>；Programs>；ANSYS12.0>；ANSYSCFD-Post也可以在CFX-SolverManager或CFXLauncher中启动APeraGlobalCompany？PERAChinaGUI布局Additionaltabs(varioustools)Outlinetab(“modeltree”)DetailsviewVariousViewers(3D，Chart，…)APeraGlobalCompany？PERAChinaCFD-Post一般流程1.确定位置。数据会在这个位置抽取出来，各种图形也在这个位置产生如需要，创建变量/表达式2.3.i)在位置上生成定量的数据ii)在位置上生成定性APeraGlobalCompany？PERAChina创建位置在Insert菜单或工具栏中创建位置创建好的位置显示在Outline树中控制显示的按钮双击位置对象可以编辑右键点击对象可以复制或删除APeraGlobalCompany？PERAChina创建位置域，子域，边界和网格区域都是位置边界和网格区域可以编辑、用变量着色网格区域从网格中提供所有内部或外部的二维/三维区域用户创建的位置都罗列在UserLocationsandPlots菜单下APeraGlobalCompany？PERAChina位置类型面。
CFX直角坐标系下怎么提取径向速度 径向速度没有现成的量，需要自己插入表达式(expression)定义径向速度
