安川机器人报警代码为4301

安川机器人报警EXDSW信号处于OFF状态是怎么回事？

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2021-03-11知识9
安川机器人报警缺相安川焊接机器人报警段过多是什么原因

安川机器人DX200一直出现检测出碰撞，一动就报警是怎么回事，求大神你好，很高兴认识你，并有幸回答你的问题。机器人检测碰撞是靠伺服马达里的过流检测板检测，如机器人手臂遇到阻力大于设定力矩值电流检测值，就会出现报警，以保护机械手的。安川变频...

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