安川机器人DX200一直出现检测出碰撞，一动就报警是怎么回事，求大神 你好，很高兴认识你，并有幸回答你的问题。机器人检测碰撞是靠伺服马达里的过流检测板检测，如机器人手臂遇到阻力大于设定力矩值电流检测值，就会出现报警，以保护机械手的。
安川变频器报输入缺相故障：先用万用表检测一下变频器的电源，看其三相电压是否正常，如果电压正常，那就说明变频器的检测回路，或者是模块有问题了，需要送修。。
安川焊接机器人报警段过多是什么原因 程序示教问题，姿态需要调整，主要是在姿态变化过程中有的轴动作特别大，有的轴动作特别小，导致段过多LOW或HIGH
安川机器人报警EXDSW信号处于OFF状态是怎么回事？ 需要检查安全逻辑回路，详见下图：
