活动构件数目怎么确定 机械设计基础：计算图示结构自由度,写出活动构件数、运动副数以及计算公式!

机构自由度到底怎么算？ 活动构件怎么数？除了机架都算吗为什么这道题只有8个？复合铰链算的时候是按2 转动副10个，移动副1个，高2113副52611个。活动件8个，自由度等4102于1。B、C、D点是复合铰链，A点是局部约1653束，滚子与...