机构自由度到底怎么算？ 活动构件怎么数？除了机架都算吗为什么这道题只有8个？复合铰链算的时候是按2 转动副10个，移动副1个，高2113副52611个。活动件8个，自由度等4102于1。B、C、D点是复合铰链，A点是局部约1653束，滚子与AD杆为一个活动件。A点不是复合铰链。IHG为机架，为一个构件。EF杆为虚约束，去掉不影响运动。
。望高手解答在计算机构的自由度时，怎么确定活动构件数？还是除开机架，其他的都是活动构件 除开机架其它的都是活动构件，但机架可能不止一个。
机械设计 机构的活动构件数怎么确定？ 机械设计中机构的活动构件数是机构里具有自由度的构件数。通俗地讲，就是机构里面能够活动的构建数。确定它的唯一依据就是该构件具不具备自由度，有一个自由度也是活动构件。
