各轴运动及动力参数 机器人动力学参数辨识？

为什么要做机器人动力学分析？请牛人详细、易于理解的阐述一下 本人没有学过控制，想知道为什么要做机器人动力学分析？我知道，做机器人运动学分析，可以知道机械臂的末…什么是机床运动参数？什么是机床动力参数？ 希望对你有用 现在我需要测绘一台龙门镗...