为什么要做机器人动力学分析？请牛人详细、易于理解的阐述一下 本人没有学过控制，想知道为什么要做机器人动力学分析？我知道，做机器人运动学分析，可以知道机械臂的末…
什么是机床运动参数？什么是机床动力参数？ 希望对你有用 现在我需要测绘一台龙门镗铣床，想知道什么是机床的运动参数和机床的动力参数？希望能写的详细一些，比如：机床的运动参数共有几个？每个是什么？。
1）试总结归纳机械传动系统设计的一般方法和步骤。 （2）说明传动系统方案是如何确定的，有何特点？ 第一部分为电动机选择及传动系统总的传动比分配；主要确定电动机类型和结构形式、工作机主动轴功率、电动输出功率及传动系统总的传动比分配。第二部分为传动装置的运动和。
