CNC电脑锣Y轴超出行程出现s0：伺服报警，EMG紧急停止，应该怎么解除，很急，求指导！！ 伺服正极限紧急停止

台达伺服B2的位置控制调试方法及参数 位置控制方式1，外部输入脉2113冲的频率确定转动速度5261的大小。2，脉4102冲的个数来确定转动的角度。伺服参数1653调试按照图示接好伺服驱动器的引线以后，上电，PLC发脉冲给伺服驱动器。伺服驱...