台达伺服B2的位置控制调试方法及参数 位置控制方式1，外部输入脉2113冲的频率确定转动速度5261的大小。2，脉4102冲的个数来确定转动的角度。伺服参数1653调试按照图示接好伺服驱动器的引线以后，上电，PLC发脉冲给伺服驱动器。伺服驱动器是不会动作的，因为此时还有非常重要的一环，调试伺服驱动器。如果我们拿到一台伺服驱动器，不知道参数是否正确，需要把P2-8设为10 即为恢复出厂设置。复位完成后既要开始设置参数，最先要搞清楚的电子齿轮比。查手册得知电机尾部编码器分辨率这里有一个公式：分辨率160000/1圈脉冲数=P1-44/P1-45假设P1-44设为16，P1-45设为1.那么一圈脉冲数=10000。也就是说，此时，PLC发10000个脉冲，电机转一圈。再结合齿轮比，同步带周长或丝杆的间距，就可以确定我们达到要求要发多少脉冲了。算完齿轮比，接着我们就要开始调试参数了。1，基本参数（伺服能够运行的前提）P1-00 设为2 表示 脉冲+方向控制方式P1-01 设为00 表示位置控制模式P1-32 设为0 表示停止方式为立即停止P1-37 初始值10，表示负载惯量与电机本身惯量比，在调试时自动估算。P1-44 电子齿轮比分子P1-45 电子齿轮比分母2，扩展参数（伺服运行平稳必须的参数，可自动整定，也可手动设置）P2-00 位置。
数控三袖三菱S03伺服报警：NR EMG紧急停止？请告知 查看是否有紧急开关被按下或者极限开关(行程开关)被压下。或者有关线路存在开路现象。
CNC电脑锣Y轴超出行程出现s0：伺服报警，EMG紧急停止，应该怎么解除，很急，求指导！！ CNC电脑锣Y轴超出行程出现s0：伺服报警，EMG紧急停止，应该怎么解除，很急，求指导！补充一下报警代码：PR0018x 程序模拟时报警，说明程序轨迹超出限位 把X轴 往负方向 。
