齿轮系统动力学的分析 机械动力学主要学些什么？出来后可以从事什么专业，此专业是否有前途，请详细解答谢谢

机器人运动学与动力学在控制上的区别与联系？ 1：运动学一般是用来做轨迹规划，生成各关节的目标轨迹；再通过控制算法，使机器人追踪目标轨迹；而控制算.1、简述齿轮的失效形式及产生的原因，并说明设计时如何考虑？ 1.磨损失效的形式与原因（1）从微...