机器人运动学与动力学在控制上的区别与联系？ 1：运动学一般是用来做轨迹规划，生成各关节的目标轨迹；再通过控制算法，使机器人追踪目标轨迹；而控制算.
1、简述齿轮的失效形式及产生的原因，并说明设计时如何考虑？ 1.磨损失效的形式与原因（1）从微观角度划分从微观角度，根据不同的磨损机理，可将齿轮的磨损划分为四个基本类型：磨粒磨损、粘着磨损、疲劳磨损和腐蚀磨损。磨粒磨损主要。
齿轮轴主要研究的问题是什么 1、研究的意义，同类研究工作国内外现状、存在问题(列出主要参考文献)研究意义：齿轮传动62616964757a686964616fe59b9ee7ad9431333363373137是机械中最常用的传动形式之一，广泛应用于机械、电子、纺织、冶金、采矿、汽车、航空、航天及船舶等领域。随着科学技术的飞速发展，机械工业也发生着日新月异的变化，特别是近几十年来机电一体化产品的广泛应用，使得人们对齿轮的动态性能提出了更高的要求。非线性动力学、振动、噪声及其控制己成为当前国际利技界研究得非常活跃的前沿课题之一。在此同时，传统的静态设计方法也逐渐不能适应设计和运行的要求，而新兴的动态设计方法越来越被认同和采用。在日常生活及工程应用中，人们广泛使用着各种各样的机器设备。机械在工作过程中产生的振动，恶化了设备的动态性 能，影响了设备的原有精度、生产效率和使用寿命，同时，机械振动所产生的噪声，又使环境受到了严 重污染。因此，齿轮系统的动力学行为和工作性能对各种机器和机械设备有着重要影响。机械的振动和 噪声，大部分来源于齿轮传动工作时产生的振动。所以，机械产品对齿轮系统动态性能方面的要求就更 为突出。研究齿轮系统在传递动力和运动过程中的动力学行为的。
