松下伺服增量式编码器调零 为什么说伺服的精度取决于旋转编码器

你好，请问我想用外部编码器(增量式)和松下A5伺服做全闭环，外部编码器应该如何跟伺服接线？ 并行的或串行的信号都行，要接到X5接口。谁了解：松下A5伺服电机的编码器线数是多少？ 松下A5伺服电机的编码器20位的增量式的编码器，分辨率是104...