你好，请问我想用外部编码器(增量式)和松下A5伺服做全闭环，外部编码器应该如何跟伺服接线？ 并行的或串行的信号都行，要接到X5接口。
谁了解：松下A5伺服电机的编码器线数是多少？ 松下A5伺服电机的编码器20位的增量式的编码器，分辨率是1048576。绝对式编码器与A4系列的分辨率一样都是17位的131072。对于增量式编码器而言，一圈刻1000条线，转一圈至少。
松下伺服绝对式编码器数据读取不到是什么原因？ 松下A6电机是将绝对式和增量式一体机。我们工厂使用的松下伺服也碰到过读取不到数据，自己也摸索了很久，还是没有解决，只能请专业人士帮助，跟我们的供应商上海会通技术。
