为什么六个自由度就可以描述刚体的运动 一个刚体在空间运动具有什么自由度

刚体运动自由度怎么算 能够沿空间坐标系的某轴做直线运动，就有一个自由度；能够沿3个轴做直线运动，就有3个自由度；能够绕空间坐标系的某轴旋转，就有一个自由度；能够绕3个轴旋转，就有3个自由度；所以，刚体最多可有6个自由度.刚体有几个自由度 自...