刚体运动自由度怎么算 能够沿空间坐标系的某轴做直线运动，就有一个自由度；能够沿3个轴做直线运动，就有3个自由度；能够绕空间坐标系的某轴旋转，就有一个自由度；能够绕3个轴旋转，就有3个自由度；所以，刚体最多可有6个自由度.
刚体有几个自由度 自由度的2113概念和受力5261平衡的概念是对应的。有4102两个矢1653量方程，即六个分量的刚回体平衡方程，即力答矢量和力偶矢量为零。在六个力的分量中的任何一个分量不为零，刚体就会在相应方向上有运动加速度，或者角加速度。这就对应一个自由度。在问题的举例中，刚体的两个点只能约束5个自由度，还有一个绕着连线的转动自由度。而连线方向的移动自由度是个\"多余约束\"，因为两个点在同一个刚体，它们本身不能在连线上运动。
自由度的概念力学。 其实可以简单的理解一下，我也是刚学机械设计，三个移动自由度T就是沿 X、Y、Z 轴自由移动的，三个转动自由度R就是分别沿 X、Y、Z 转动的自由度，这是对空间运动来说的.
