平面机构具有确定运动的条件是什么详细运动条件 具有确定运动的机构其原动件数目

试计算图示构件系统自由度（标有箭头的构件为原动件），并判断其是否具有确定运动。 (左图）：滚子自转有局部自由度，滚子不计入活动构件数 (左图）：滚子自转有局部自由度，滚子不计入活动构件数 编号1～9：活动构件数n=9 K"(或K)是虚约束，...