试计算图示构件系统自由度（标有箭头的构件为原动件），并判断其是否具有确定运动。 (左图）：滚子自转有局部自由度，滚子不计入活动构件数 (左图）：滚子自转有局部自由度，滚子不计入活动构件数 编号1～9：活动构件数n=9 K\"(或K)是虚约束，运动副仅取其一 。
当机构中原动件数目什么机构自由度数目时， 机构的自由构件n=7 低副PL=10 高副PH=0 F=3n-2PL-PH=3*7-2*10-0=1 机构的自由度等于原动件数，此机构具有确定的相对运动。
机构具有确定运动的条件是什么？ 机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目就为机构的自由度.机构具有确定运动的条件就是机构的原动件数目等于机构自由度的数目F.当机构不满足这一条件时，如果原动件数目小于机构的自由度，则机构的运动不确定；若原动件数目大于机构的自由度，则导致机构的最薄弱环节破坏.
