零件与构件的区别? 构件是一个具有确定运动的整体

机械，机器，机构，构件，零件之间的关系 关系为：机械包含机构与机器；机器包含一个或多个机构。一个零件可成为一个构件，如计算机上的一个键；多个零件在工作时保持相对静止。有关自由度的问题 每一个不受约束的物体都只有六个自由度，但是机器人不是一个...