机械，机器，机构，构件，零件之间的关系 关系为：机械包含机构与机器；机器包含一个或多个机构。一个零件可成为一个构件，如计算机上的一个键；多个零件在工作时保持相对静止。
有关自由度的问题 每一个不受约束的物体都只有六个自由度，但是机器人不是一个构件组成，可能有十几个构件，每个构件的自由度为：6个，则有六十几个，减去构件的约束的个数，等于机器人具有的自由度.
零件与构件的区别？ 1.定义不同：构件是由各2113种不同的零件组成的，构5261件是运动的单元。件是用来加工制4102造的单元。2.能否相对运动1653：零件是相互之间不能做相对运动的物体。构件是相互之间不能做相对运动的物体组成的刚性体。如车床的刀架；一个构件可以是不能拆开的单一整体。3.范围不同：零件可以装配成机器、仪表以及各种设备的基本制件。一般是一种不采用装配工序而制成的构件，如：螺钉、螺母、弹簧、齿轮等。有时，也将用简单方式连成的构件称为“零件”，如轴承等。扩展资料：构件可以是一个零件，也可以是连结在一起、不发生相对运动的几个零件的组合体。其代表着机械中具有确定运动的某个整体。如齿轮用键与轴联接在一起，齿轮、键、轴之间不发生相对运动、成为一个运动的整体，那么，这三个零件就组成了一个“构件”。也可以这么说：零件是制造的单元，而构件是机器中运动的单元。除了“构件”与零件以外，还有“部件”，“部件”是指机器中在构造和作用上自成系统的、可单独分离出来的部分。显然，“部件”是可大可小，有零活性的。比如，即可把机器中一整个变速箱称为一个部件，也可把这一变速箱内的离合器或其他某一部分（例如滚动轴承）称为一个部件。参考。
