凸轮机构从动件常用运动规律有哪些，有何特点 什么运动具有刚性冲击

凸轮机构常用的从动件运动规律中，哪些产生刚性冲击？哪些产生柔性冲击？如何选择？ 等速运动规律有刚性冲击，等加速 等速运动规律有刚性冲击，等加速 减速运动规律有柔性冲击，正弦加速，3-4-5多项式运动规律无刚性柔性冲击，余弦加速运动规律有柔性...