凸轮机构常用的从动件运动规律中，哪些产生刚性冲击？哪些产生柔性冲击？如何选择？ 等速运动规律有刚性冲击，等加速 等速运动规律有刚性冲击，等加速 减速运动规律有柔性冲击，正弦加速，3-4-5多项式运动规律无刚性柔性冲击，余弦加速运动规律有柔性无刚性。
有哪位高手给解释以下 刚性冲击自然是不考虑物体间的变形缓冲，柔性冲击就要考虑了.
凸轮机构转速较高时，为避免刚性冲击，从动件应采用什么运动规律 等加速等减速会有刚性冲击（速度有突变），正弦曲线会有柔性冲击（加速度有突变），多项式或余弦曲线运动规律既没有刚性冲击也没有柔性冲击。
